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【図書】 非線形カルマンフィルタ

片山徹 ／著   -- 朝倉書店 -- ２０１１．１１ -- ２１ｃｍ -- １７９ｐ

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タイトル 非線形カルマンフィルタ
著者名等 片山徹 ／著  
出版 朝倉書店 ２０１１．１１
大きさ等 ２１ｃｍ １７９ｐ
分類 548.3
件名 制御理論
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９４２年岡山県生まれ。６４年京都大学工学部卒。６９年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。８４年愛媛大学工学部教授。８６年京都大学工学部教授。９８年京都大学大学院情報学研究科教授。２００５年京都大学客員教授。現在、同志社大学、立命館大学名誉教授。
内容紹介 フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。従来からの伝統的な記号にできるだけ統一して記述することによって、各種非線形フィルタの類似点や相違点が容易に理解できる１冊。
目次 １　はじめに；２　ベイズ推定の基礎；３　カルマンフィルタ；４　非線形フィルタリングと情報行列；５　拡張カルマンフィルタ；６　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ；７　アンサンブルカルマンフィルタ；８　粒子フィルタ；Ａ　確率に関する基礎事項；Ｂ　演習問題の略解
ISBN(13)、ISBN 978-4-254-20148-2　　 4-254-20148-6
書誌番号 1111082839
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1111082839

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 回送中 - 2047329518 iLisvirtual

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