山本郁夫 /著, 水井雅彦 /著   -- 共立出版 -- 2012.4 -- 21cm -- 180p

資料詳細

タイトル 基礎から実践まで理解できるロボット・メカトロニクス
著者名等 山本郁夫 /著, 水井雅彦 /著  
出版 共立出版 2012.4
大きさ等 21cm 180p
分類 548.3
件名 ロボット
注記 並列タイトル:Basis and Practice for Robotics and Mechatronics
注記 索引あり
著者紹介 【山本】1983年九州大学工学部卒。85年同大学院工学研究科修了。三菱重工業(株)技術本部、海洋研究開発機構、九州大学大学院総合理工学府教授を経て、現在、北九州市立大学・同大学院教授。英国クランフィールド大学サブコミティチェア等。
内容紹介 近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスの基礎から実際の応用までわかりやすく解説。設計・開発を始めたい人にも実践法が身に付くようにまとめた。宇宙、航空、医療など最先端のロボット例を紹介。
目次 1 ロボット・メカトロニクスの社会的重要性;2 ロボット・メカトロニクス開発の心構え;3 ロボット・メカトロニクスのシステム構築法;4 ロボット・メカトロニクスに必要な力学;5 ロボット・メカトロニクスに必要な制御工学;6 ロボット・メカトロニクスに必要な電気工学;7 ロボット・メカトロニクスに必要なデジタル回路;8 ロボット・メカトロニクスに必要なソフトウエアとプログラム;9 ロボット・メカトロニクスに必要なセンサ・アクチュエータ
ISBN(13)、ISBN 978-4-320-08186-4   4-320-08186-2
書誌番号 1112025234

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 4階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2048665210 iLisvirtual