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【図書】 ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか

工学に立ちはだかる「究極の力学構造」 -- ブルーバックス --
鈴森康一 ／著   -- 講談社 -- ２０１２．４ -- １８ｃｍ -- ２３５ｐ

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タイトル ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか
副書名 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」
シリーズ名 ブルーバックス
著者名等 鈴森康一 ／著  
出版 講談社 ２０１２．４
大きさ等 １８ｃｍ ２３５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 生物工学
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９５９年生まれ。横浜国立大学工学部卒業後、同大学大学院修士課程修了。８４年（株）東芝入社。９０年に横浜国立大学大学院博士課程修了。２００１年東芝退社、岡山大学大学院自然科学研究科教授就任、同大学アクチュエータ研究センター長などを兼務。
内容紹介 サラブレッドの脚にはなぜ、筋肉がないのか。著者自身の経験を例にとり、ロボット設計者が一生懸命に考えて作製したロボットと、自然が築き上げた生き物の構造とが、どうしても「似てきてしまう」事実を紹介する。
要旨 ワイヤ駆動のヒューマノイドが、実はウマにそっくりだった！自走するお掃除ロボットは「生きた化石」に酷似していた！ガラスを割らずに掴むロボットハンドが似てしまった、人体の意外な一部とは？技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、なぜか生き物の体構造に近づいていく―。工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。
目次 １部　「まねる」と「似てしまう」のあいだ（それは「似せる」ことから始まった）；２部　ロボットはなぜ、生き物に似てしまうのか？（巨大ショベルカーとゾウがそっくり！？―ロボットも生き物も、力学法則から逃げられない；「足を動かす順序」まで似てしまう！？―生き物はいつも先手を打っている　ほか）；３部　ロボットを誘惑する生き物たち―工学から見た生き物のからだの機能美（ロボット設計者が憧れる究極のモータ―ロボットはなぜ、握手が苦手なのか？；神は細部に宿る―思わずまねたくなる生き物たちの微細構造　ほか）；４部　神に挑む―「生き物を超える」ロボット作りを目指して（神様に素朴な質問を投げかけてみる―人間にはなぜ、２本しか腕がないのか？）；エピローグ　「カンブリア紀」に向かうロボットたち―ロボットはなぜ、急速に“進化”できたのか？
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-257768-7　　 4-06-257768-2
書誌番号 1112030363

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