佐藤和也 /著, 下本陽一 /著, 熊澤典良 /著   -- 講談社 -- 2012.9 -- 21cm -- 231p

資料詳細

タイトル はじめての現代制御理論
著者名等 佐藤和也 /著, 下本陽一 /著, 熊澤典良 /著  
出版 講談社 2012.9
大きさ等 21cm 231p
分類 548.3
件名 制御理論
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 【佐藤】九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授。
内容紹介 初学者が理解しやすい現代制御の教科書。特に現代制御を理解するために重要な「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に重点を置いた。また数式の展開や具体的な計算もできるだけ途中式を記す。
目次 現代制御とは―状態空間表現の基礎;状態空間表現;行列とベクトルの基本事項;状態空間表現と伝達関数表現の関係;状態変数線図と状態変数変換;状態方程式の自由応答;システムの応答―状態方程式の解;システムの応答と安定性;状態フィードバックと極配置;システムの可制御性と可観測性;ウブザーバの設計;状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計;サーボ系の設計;最適制御
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-156508-1   4-06-156508-7
書誌番号 1112065145

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
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