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【図書】 カルマンフィルタの基礎

足立修一 ／共著, 丸田一郎 ／共著   -- 東京電機大学出版局 -- ２０１２．１０ -- ２１ｃｍ -- ２２８ｐ

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タイトル カルマンフィルタの基礎
著者名等 足立修一 ／共著, 丸田一郎 ／共著  
出版 東京電機大学出版局 ２０１２．１０
大きさ等 ２１ｃｍ ２２８ｐ
分類 548.3
件名 制御理論 , カルマンフィルター
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【足立】慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。職歴、（株）東芝総合研究所、宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授、教授、航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学工学部客員研究員、現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。
内容紹介 カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つＭＡＴＬＡＢのプログラムも掲載した。
目次 第１章　はじめに；第２章　時系列のモデリング；第３章　システムのモデリング；第４章　最小二乗推定法；第５章　ベイズ統計；第６章　線形カルマンフィルタ；第７章　非線形カルマンフィルタ；第８章　カルマンフィルタの応用例；付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム
ISBN(13)、ISBN 978-4-501-32890-0　　 4-501-32890-8
書誌番号 1112073960
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1112073960

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2073489167 iLisvirtual

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