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【図書】 はじめてのロボット創造設計

改訂第２版 --
米田完 ／共著, 坪内孝司 ／共著, 大隅久 ／共著   -- 講談社 -- ２０１３．７ -- ２６ｃｍ -- ２６０ｐ

資料詳細

タイトル はじめてのロボット創造設計
版情報 改訂第２版
著者名等 米田完 ／共著, 坪内孝司 ／共著, 大隅久 ／共著  
出版 講談社 ２０１３．７
大きさ等 ２６ｃｍ ２６０ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 索引あり
著者紹介 【米田】１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授。
内容紹介 「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルがパワーアップ。理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。時代に即した項目を新たに解説する改訂第２版。
要旨 「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ！理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
目次 第１部　ロボット創造設計（車輪型移動ロボットの創造設計；腕型ロボットの創造設計；歩行ロボットの創造設計）；第２部　ロボット工学百科（基礎知識；アクチュエータとセンサ；動力伝達要素；回転要素；固定要素；材料；電気・電子部品；応用）
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-156523-4　　 4-06-156523-0
書誌番号 1113068902

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