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【図書】 絵ときでわかる　ロボット工学

第２版 --
川嶋健嗣／共著, 只野耕太郎／共著 -- オーム社 -- ２０１４．７ -- ２１ｃｍ -- ２００ｐ

タイトル	絵ときでわかる　ロボット工学
版情報	第２版
著者名等	川嶋健嗣／共著, 只野耕太郎／共著
出版	オーム社２０１４．７
大きさ等	２１ｃｍ２００ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【川嶋】１９９２年東京工業大学工学部卒。９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了、東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。２０００年東京工業大学精密工学研究所助教授。１３年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授、現在に至る。
内容紹介	機械工学の入門書。ロボット工学の基礎を、豊富なイラストで徹底解説。昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させた第２版。
目次	第１章　ロボット工学の導入；第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学；第３章　ロボットアームの運動学；第４章　ロボットアームの力学；第５章　ロボットの機械要素；第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ；第７章　ロボット制御の基礎；第８章　二自由度ロボットアームの設計
ISBN(13)、ISBN	978-4-274-21581-0　　 4-274-21581-4
書誌番号	1113184264

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