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【図書】 自動運転

システム構成と要素技術 --
保坂明夫 ／共著, 青木啓二 ／共著, 津川定之 ／共著   -- 森北出版 -- ２０１５．７ -- ２２ｃｍ -- １８３ｐ

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タイトル 自動運転
副書名 システム構成と要素技術
著者名等 保坂明夫 ／共著, 青木啓二 ／共著, 津川定之 ／共著  
出版 森北出版 ２０１５．７
大きさ等 ２２ｃｍ １８３ｐ
分類 537
件名 自動車工学
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【保坂】１９７０年横浜国立大学工学部卒、日産自動車に入社。９６年より技術研究組合走行支援道路システム開発機構にて路車協調方式の自動運転・運転支援システムの研究開発に従事。２０１０年からは道路新産業開発機構にて運転支援・自動運転関係の調査研究に従事している。
内容紹介 自動運転の根幹である認知・判断・操作の要素技術を体系的に説明。システム開発事例についてポイントをまとめ、さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示す。
要旨 自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。
目次 第１章　自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ　ほか）；第２章　自動運転システムの発展（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム　ほか）；第３章　自動運転に求められる技術と現状（自動運転システムの技術；認知に求められる技術（センシング）　ほか）；第４章　自動運転システムの実例（安全の事例；効率の事例　ほか）；第５章　自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-67461-5　　 4-627-67461-9
書誌番号 1113293751
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113293751

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 537 一般書 利用可 - 2054829127 iLisvirtual
保土ケ谷 公開 Map 537 一般書 利用可 - 2054744768 iLisvirtual

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