資料詳細

【図書】 ロボット機構学

ロボティクスシリーズ --
永井清／共著, 土橋宏規／共著 -- コロナ社 -- ２０１５．９ -- ２１ｃｍ -- １２８ｐ

タイトル	ロボット機構学
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
著者名等	永井清／共著, 土橋宏規／共著
出版	コロナ社２０１５．９
大きさ等	２１ｃｍ１２８ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	並列タイトル：Ｒｏｂｏｔ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【永井】１９８３年京都大学工学部卒。８６年京都大学大学院修士課程修了。８７年京都大学大学院博士課程中退。９５年立命館大学理工学部助教授。９５～９６年米国スタンフォード大学客員研究員。２００４～０５年英国レディング大学客員研究員。０７年立命館大学理工学部教授、現在に至る。
内容紹介	ロボット機構の扱い方を習得できるように、主にロボットアームを対象として、運動学、静力学、動力学についてわかりやすく解説。独学ができるように、章末問題とその詳細な解答も掲載。
目次	１　ロボット・マニピュレータの機構学；２　手先位置の表現と座標変換；３　運動学における位置の関係式；４　運動学における速度の関係式；５　静力学；６　動力学；７　パラレル・メカニズム；８　冗長マニピュレータ；９　運動制御における機構学の利用
ISBN(13)、ISBN	978-4-339-04519-2　　 4-339-04519-5
書誌番号	1113299532

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2054849829