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【図書】 マルチエージェントシステムの制御

システム制御工学シリーズ --
東俊一 ／編著, 永原正章 ／編著, 石井秀明 ／共著, 林直樹 ／共著, 桜間一徳 ／共著, 畑中健志 ／共著   -- コロナ社 -- ２０１５．９ -- ２１ｃｍ -- ２１８ｐ

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タイトル マルチエージェントシステムの制御
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
著者名等 東俊一 ／編著, 永原正章 ／編著, 石井秀明 ／共著, 林直樹 ／共著, 桜間一徳 ／共著, 畑中健志 ／共著  
出版 コロナ社 ２０１５．９
大きさ等 ２１ｃｍ ２１８ｐ
分類 548.3
件名 制御工学
注記 並列タイトル：Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　Ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【東】１９９９年広島大学工学部卒。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。０４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了、日本学術振興会特別研究員。０５年京都大学助手。０７年同助教。１１年同准教授。
内容紹介 複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現する「マルチエージェントシステム」の制御理論を体系的にまとめ、基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介する１冊。
目次 １　序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）；２　数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）；３　合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）；４　被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）；５　分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-03322-9　　 4-339-03322-7
書誌番号 1113300646

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2055307434 iLisvirtual

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