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【図書】 カルマンフィルタとシステムの同定

動的逆問題へのアプローチ --
大住晃 ／共著, 亀山建太郎 ／共著, 松田吉隆 ／共著   -- 森北出版 -- ２０１６．１０ -- ２２ｃｍ -- ２３９ｐ

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タイトル カルマンフィルタとシステムの同定
副書名 動的逆問題へのアプローチ
著者名等 大住晃 ／共著, 亀山建太郎 ／共著, 松田吉隆 ／共著  
出版 森北出版 ２０１６．１０
大きさ等 ２２ｃｍ ２３９ｐ
分類 548.3
件名 カルマンフィルター , 逆問題
注記 欧文タイトル：Ｋａｌｍａｎ　Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｙｓｔｅｍｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【大住晃】１９４３年京都市に生まれる　１９６９年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（生産機械工学専攻）修了　同大学助手，助教授を経て　１９８９年京都工芸繊維大学機械システム工学科および大学院工芸科学研究科教授　２００７年京都工芸繊維大学定年退職．同大学名誉教授　２００７年宮崎大学工学部情報システム工学科教授　２００９年宮崎大学定年退職　現在に至る　専門はシステム制御理論．とくに，確率システムの制御，推定，同定，信号処理などの研究に従事　著書に『確率システム入門』（朝倉書店，２００２）など．（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。
目次 第１章　動的システムの計測；第２章　数学的準備―測定データの不確かさの表現とその処理；第３章　計測システムの数学的表現；第４章　オブザーバによる動的対象物の計測；第５章　カルマンフィルタ；第６章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ；第７章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ；第８章　サンプリングデータからの信号の復元―サンプリング定理
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-92211-2　　 4-627-92211-6
書誌番号 1113431115

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 回送中 - 2057770832 iLisvirtual

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