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【図書】 倒立振子で学ぶ制御工学

川田昌克 ／編集, 東俊一 ／共著, 市原裕之 ／共著, 浦久保孝光 ／共著, 大塚敏之 ／共著, 甲斐健也 ／共著, 國松禎明 ／共著, 澤田賢治 ／共著, 永原正章 ／共著, 南裕樹 ／共著   -- 森北出版 -- ２０１７．２ -- ２２ｃｍ -- ２２６ｐ

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タイトル 倒立振子で学ぶ制御工学
著者名等 川田昌克 ／編集, 東俊一 ／共著, 市原裕之 ／共著, 浦久保孝光 ／共著, 大塚敏之 ／共著, 甲斐健也 ／共著, 國松禎明 ／共著, 澤田賢治 ／共著, 永原正章 ／共著, 南裕樹 ／共著  
出版 森北出版 ２０１７．２
大きさ等 ２２ｃｍ ２２６ｐ
分類 548.3
件名 制御理論 , 自動制御 , 振子
注記 索引あり
著者紹介 【川田昌克】１９９７年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了（博士（工学）取得）　２０１０年３月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授　現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 第１部　基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）；第２部　発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-79221-0　　 4-627-79221-2
書誌番号 1113465358
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113465358

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2058370838 iLisvirtual

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