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【図書】 Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳロボット入門

上田隆一 ／著   -- 日経ＢＰ社 -- ２０１７．４ -- ２４ｃｍ -- ３２４ｐ

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タイトル Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳロボット入門
著者名等 上田隆一 ／著  
出版 日経ＢＰ社 ２０１７．４
大きさ等 ２４ｃｍ ３２４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , マイクロコンピュータ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授　１９７８年２月１６日生。富山県小矢部市出身。２０１３年８月より産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教、２０１５年より現職。博士（工学）。現在はロボットとコンピュータ関連の執筆、研究、教育に従事。著書に「シェルスクリプト高速開発手法入門」（ＫＡＤＯＫＡＷＡ／アスキー・メディアワークス）ほか。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 Ｌｉｎｕｘ、ＧｉｔＨｕｂ、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を実機で使う知識とワザ。
目次 第１部　準備編（セットアップ；端末を使った基本操作；ＧｉｔやＧｉｔＨｕｂを用いたソフトウェアの管理）；第２部　ＲＯＳ基礎編（ＲＯＳツアー；ＲＯＳパッケージの公開とテスト；トピック、メッセージの実装とテスト；サービス、アクションの実装とテスト；ＲＯＳでロボットを走らせる）；第３部　ＲＯＳ応用編（ＵＳＢカメラとＯｐｅｎＣＶで人の顔を追う；音声認識ソフトでロボットを操作；ウェブアプリを作ってスマホから操作；測域センサで地図を生成；おわりに）
ISBN(13)、ISBN 978-4-8222-3929-9　　 4-8222-3929-2
書誌番号 1113475045

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2058465286 iLisvirtual
鶴見 公開 情報科学 548 一般書 貸出中 - 2061197608 iLisvirtual
磯子 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2063509887 iLisvirtual
緑 公開 548 一般書 貸出中 - 2061408277 iLisvirtual

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