松日楽信人 /著   -- 講談社 -- 2017.9 -- 21cm -- 151p

資料詳細

タイトル テレロボティクスから学ぶロボットシステム
著者名等 松日楽信人 /著  
出版 講談社 2017.9
大きさ等 21cm 151p
分類 548.3
件名 ロボット , 遠隔制御
注記 欧文タイトル:ROBOTIC SYSTEM TO LEARN IN TELEROBOTICS
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 博士(工学)1982年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了 同年東京芝浦電気株式会社(現株式会社東芝)入社 1996年東京工業大学にて博士(工学)を取得 2004-2007年東京工業大学21世紀COE特任教授 2007-2008年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群副主監 現在芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授,日本ロボット学会副会長,日本機械学会フェロー,計測自動制御学会フェロー,日本ロボット学会フェロー,IEEE RASの会員ほか 著書(共著)『わかりやすいロボットシステム入門 改訂2版』オーム社(2010)ほか(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
目次 1 序論;2 操作装置;3 マスタアームの設計;4 作業用ロボットアーム;5 マスタスレーブ制御;6 遠隔操作を支援する機能;7 評価手法;8 さまざまな応用例;9 テレロボティクスの将来性
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-156513-5   4-06-156513-3
書誌番号 1113520411

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 4階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2061137451 iLisvirtual