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【図書】 イラストで学ぶロボット工学

木野仁 ／著, 谷口忠大 ／監修   -- 講談社 -- ２０１７．１１ -- ２１ｃｍ -- ２０９ｐ

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タイトル イラストで学ぶロボット工学
著者名等 木野仁 ／著, 谷口忠大 ／監修  
出版 講談社 ２０１７．１１
大きさ等 ２１ｃｍ ２０９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 欧文タイトル：Ａｎ　Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅ　ｔｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【木野仁】博士（工学）１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退．現在，福岡工業大学工学部知能機械工学科教授．著書に『あのスーパーロボットはどう動く』日刊工業新聞社（２０１０）ほか（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
目次 マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-153834-4　　 4-06-153834-9
書誌番号 1113541536

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