資料詳細

【図書】 ロボットと解析力学

ロボティクスシリーズ --
有本卓／共著, 田原健二／共著 -- コロナ社 -- ２０１８．１ -- ２１ｃｍ -- １９３ｐ

タイトル	ロボットと解析力学
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
著者名等	有本卓／共著, 田原健二／共著
出版	コロナ社２０１８．１
大きさ等	２１ｃｍ１９３ｐ
分類	548.3
件名	ロボット , 解析力学
注記	欧文タイトル：Ｒｏｂｏｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ａｎａｌｙｔｉｃ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【有本卓】京都大学理学部数学科卒業　工学博士（東京大学）　紫綬褒章　元立命館大学客員教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次	１　ニュートンの法則；２　質点系の運動；３　剛体系の運動；４　エネルギーと仕事量；５　一般化座標と仮想仕事の原理；６　ラグランジュの運動方程式；７　多関節構造体の運動方程式；８　ハミルトンの正準方程式；９　ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から；付録
ISBN(13)、ISBN	978-4-339-04521-5　　 4-339-04521-7
書誌番号	1113548136

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2061592469