資料詳細

【図書】 ロボット制御学ハンドブック

松野文俊／編, 大須賀公一／編, 松原仁／編, 野田五十樹／編, 稲見昌彦／編 -- 近代科学社 -- ２０１７．１２ -- ２７ｃｍ -- ９９９ｐ

タイトル	ロボット制御学ハンドブック
著者名等	松野文俊／編, 大須賀公一／編, 松原仁／編, 野田五十樹／編, 稲見昌彦／編
出版	近代科学社２０１７．１２
大きさ等	２７ｃｍ９９９ｐ
分類	548.3
件名	ロボット－自動制御－便覧
注記	欧文タイトル：ＲＯＢＯＴ　ＣＯＮＴＲＯＬ　ＨＡＮＤＢＯＯＫ
注記	索引あり
著者紹介	【松野文俊】京都大学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨	ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
目次	導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング　ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド　ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援　ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）
ISBN(13)、ISBN	978-4-7649-0473-6　　 4-7649-0473-X
書誌番号	1113548918
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113548918

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