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【図書】 ＳＬＡＭ入門

ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 --
友納正裕 ／著   -- オーム社 -- ２０１８．３ -- ２４ｃｍ -- ２１４ｐ

資料詳細

タイトル ＳＬＡＭ入門
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名等 友納正裕 ／著  
出版 オーム社 ２０１８．３
大きさ等 ２４ｃｍ ２１４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 地図－データ処理
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（ＮＥＣ）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。現在、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 第１章　はじめに；第２章　ＳＬＡＭの基礎；第３章　ＳＬＡＭの入出力；第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化；第５章　本書のプログラム；第６章　オドメトリによる地図構築；第７章　スキャンマッチング；第８章　スキャンマッチングの改良；第９章　センサ融合による退化への対処；第１０章　ループ閉じ込み；第１１章　ＳＬＡＭの数学的基礎
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22166-8　　 4-274-22166-0
書誌番号 1113568748
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113568748

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2062251673 iLisvirtual

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