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【図書】 ＲＯＳロボットプログラミングバイブル

表允晰 ／共著, 倉爪亮 ／共著, 鄭黎【ウン】 ／共著   -- オーム社 -- ２０１８．３ -- ２４ｃｍ -- ４３７ｐ

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タイトル ＲＯＳロボットプログラミングバイブル
著者名等 表允晰 ／共著, 倉爪亮 ／共著, 鄭黎【ウン】 ／共著  
出版 オーム社 ２０１８．３
大きさ等 ２４ｃｍ ４３７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , プログラミング（コンピュータ）
注記 索引あり
要旨 オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
目次 ロボットソフトウェアプラットフォーム；Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）；ＲＯＳの開発環境の構築；ＲＯＳの主要概念；ＲＯＳコマンド；ＲＯＳツール；ＲＯＳ基本プログラミング；ロボット、センサ、モータ；組込みシステム；移動ロボット〔ほか〕
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22196-5　　 4-274-22196-2
書誌番号 1113573202

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2062193959 iLisvirtual

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