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【図書】 マルチボディダイナミクス入門

岩村誠人 ／著   -- 森北出版 -- ２０１８．６ -- ２２ｃｍ -- ２７６ｐ

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タイトル マルチボディダイナミクス入門
著者名等 岩村誠人 ／著  
出版 森北出版 ２０１８．６
大きさ等 ２２ｃｍ ２７６ｐ
分類 531.3
件名 機械力学
注記 欧文タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 ２００１年九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。２００８年ドイツ国立シュトゥットガルト大学計算力学研究所客員研究員。２０１３年福岡大学工学部機械工学科教授、現在に至る。博士（工学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 第１部　序論（マルチボディダイナミクス概論；数学的準備）；第２部　運動学解析（運動学の基礎；運動学的拘束　ほか）；第３部　動力学解析（動力学の基礎；マルチボディシステムの運動方程式　ほか）；第４部　リカーシブ定式化（リカーシブ定式化の基礎；リカーシブ動力学計算法）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-67591-9　　 4-627-67591-7
書誌番号 1113602789
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113602789

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中央 ４階自然科学 Map 531.3 一般書 利用可 - 2020425647 iLisvirtual

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