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【図書】 実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング

西田健 ／〔ほか〕共著   -- 森北出版 -- ２０１８．１０ -- ２３ｃｍ -- ２８７ｐ

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タイトル 実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング
著者名等 西田健 ／〔ほか〕共著  
出版 森北出版 ２０１８．１０
大きさ等 ２３ｃｍ ２８７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , プログラミング（コンピュータ）
注記 索引あり
著者紹介 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系　准教授．博士（工学）．次世代産業用ロボット，人工知能，自動運転などの研究に従事．専門は確率システム制御理論．マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論．（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
目次 ＲＯＳとは何か？；ＲＯＳの準備；ＲＯＳの仕組み；可視化とデバッグ；センサとアクチュエータ；３Ｄモデリングと制御シミュレーション；コンピュータビジョン；ポイントクラウド；ナビゲーション；ロボットの行動監視と制御〔ほか〕
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-67581-0　　 4-627-67581-X
書誌番号 1113631040
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113631040

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2063567135 iLisvirtual

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