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【図書】 ロボットメカニクス

機構学・機械力学の基礎 --
松元明弘 ／共著, 横田和隆 ／共著   -- オーム社 -- ２０１８．１２ -- ２１ｃｍ -- ２０９ｐ

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タイトル ロボットメカニクス
副書名 機構学・機械力学の基礎
著者名等 松元明弘 ／共著, 横田和隆 ／共著  
出版 オーム社 ２０１８．１２
大きさ等 ２１ｃｍ ２０９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 欧文タイトル：ＲＯＢＯＴ　ＭＥＣＨＡＮＩＣＳ
注記 ２００９年刊の改訂版
注記 文献あり　索引あり
目次 １章　ロボットメカニクスとは；２章　車輪型移動ロボットの構造と機構；３章　腕型ロボットの構造と機構；４章　脚型ロボットの構造と機構；５章　モータの特徴とその使い方；６章　ロボットの機械要素；７章　機構解析のための数学的基礎；８章　メカニズムの機構解析；９章　位置決め機構の構築
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-50717-5　　 4-274-50717-3
書誌番号 1113651418

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2064038861 iLisvirtual

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