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【図書】 Ａｕｔｏｗａｒｅ

自動運転ソフトウェア入門 --
加藤真平 ／監修, 藤居祐輔 ／監修, 大里章人 ／監修, 安積卓也 ／著, 福富大輔 ／著, 徳永翔太 ／著, 橘川雄樹 ／著, 清谷竣也 ／著   -- リックテレコム -- ２０１９．２ -- ２４ｃｍ -- １９９ｐ

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タイトル Ａｕｔｏｗａｒｅ
副書名 自動運転ソフトウェア入門
著者名等 加藤真平 ／監修, 藤居祐輔 ／監修, 大里章人 ／監修, 安積卓也 ／著, 福富大輔 ／著, 徳永翔太 ／著, 橘川雄樹 ／著, 清谷竣也 ／著  
出版 リックテレコム ２０１９．２
大きさ等 ２４ｃｍ １９９ｐ
分類 537.8
件名 自動運転（自動車） , システム開発 , オープンソースソフトウェア
注記 索引あり
著者紹介 【加藤真平】東京大学大学院情報理工学系研究科准教授、株式会社テイアフォー取締役会長最高技術責任者（ＣＴＯ）、「Ｔｈｅ　Ａｕｔｏｗａｒｅ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」代表理事。博士（工学）。神奈川県生まれ。慶応義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻後期博士課程修了。カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学の客員研究員、名古屋大学大学院情報科学研究科准教授を経て、現職。専門はオペレーティングシステム、組込みリアルタイムシステム、並列分散システム。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
目次 １　はじめに；２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要；３　環境構築；４　ＲＯＳ；５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ；６　自己位置推定；７　環境認識；８　経路生成と経路計画；９　経路追従；１０　事例紹介
ISBN(13)、ISBN 978-4-86594-187-6　　 4-86594-187-8
書誌番号 1113659963

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中央 ４階自然科学 Map 537.8 一般書 利用可 - 2064285842 iLisvirtual

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