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【図書】 はじめてのロボット工学

製作を通じて学ぶ基礎と応用 -- 第２版 --
石黒浩 ／共著, 浅田稔 ／共著, 大和信夫 ／共著   -- オーム社 -- ２０１９．３ -- ２６ｃｍ -- ２００ｐ

資料詳細

タイトル はじめてのロボット工学
副書名 製作を通じて学ぶ基礎と応用
版情報 第２版
著者名等 石黒浩 ／共著, 浅田稔 ／共著, 大和信夫 ／共著  
出版 オーム社 ２０１９．３
大きさ等 ２６ｃｍ ２００ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【石黒浩】１９８６年山梨大学工学部計算機科学科卒業。１９９１年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了、工学博士（大阪大学）。同年、山梨大学工学部情報工学科助手。１９９２年大阪大学基礎工学部システム工学科助手。１９９４年京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授。２０００年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授。２００１年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科教授。２００２年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。１９９７年日本ロボット学会研究奨励賞、日本ロボット学会論文賞、２００１年、２００４年、２００５年の三度に渡り、国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲＩ）創立記念日表彰、２００４年、２００５年、２００６年の三度に渡り、ロボカップヒューマノイドリーグでＴｅａｍ　ＯＳＡＫＡのメンバとしてＢｅｓｔ　Ｈｕｍａｎｏｉｄ賞、２００４年大阪活力グランプリをぞれぞれ受賞。日本ロボット学会、人工知能学会、電子情報通信学会、ＩＥＥＥ、ＡＣＭなどの会員。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　はじめに；２　ロボットの歴史；３　ロボットのしくみ；４　モータ；５　センサ；６　機構と運動；７　情報処理；８　行動の計画と実行；９　ネットワークによる連携と発展；１０　ロボット製作実習；１１　おわりに；Ａｐｐｅｎｄｉｘ　高校の授業でロボットを作る
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22340-2　　 4-274-22340-X
書誌番号 1113673649
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113673649

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