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【図書】 パラレルメカニズム

立矢宏 ／著   -- 森北出版 -- ２０１９．５ -- ２２ｃｍ -- １８１ｐ

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タイトル パラレルメカニズム
著者名等 立矢宏 ／著  
出版 森北出版 ２０１９．５
大きさ等 ２２ｃｍ １８１ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 機構学
注記 欧文タイトル：Ｐａｒａｌｌｅｌ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
注記 索引あり
著者紹介 １９８７年、東京工業大学工学部機械工学科　卒業。１９８９年、東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程　修了。金沢大学工学部助手。２００８年、金沢大学理工研究域機械工学系　教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系　教授。博士（工学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
目次 第１章　ロボットの機構の基礎；第２章　機構の自由度；第３章　機構形式の設計；第４章　機構の位置・姿勢の表現；第５章　順運動学および逆運動学；第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学；第７章　運動特性の解析と評価；第８章　パラレルワイヤ駆動機構
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-62531-0　　 4-627-62531-6
書誌番号 1113687991

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2064736933 iLisvirtual

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