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【図書】 自動運転

システム構成と要素技術 -- 第２版 --
保坂明夫 ／共著, 青木啓二 ／共著, 津川定之 ／共著   -- 森北出版 -- ２０１９．５ -- ２２ｃｍ -- １８０ｐ

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タイトル 自動運転
副書名 システム構成と要素技術
版情報 第２版
著者名等 保坂明夫 ／共著, 青木啓二 ／共著, 津川定之 ／共著  
出版 森北出版 ２０１９．５
大きさ等 ２２ｃｍ １８０ｐ
分類 537.8
件名 自動運転（自動車）
注記 欧文タイトル：ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ　ＤＲＩＶＩＮＧ
注記 文献あり　索引あり
内容紹介 自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の３機能について、要素技術を体系的に解説。運転支援システム（自動化レベル２）から、ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化（レベル５）まで、技術の全体像を知ることができる。第２版。
要旨 自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の３機能について、要素技術を体系的に解説。また、技術、ヒューマンファクタ、社会性などの側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示す。第２版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。また、さまざまな機能の要となる人工知能（ＡＩ）の説明を加えた。
目次 第１章　自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ　ほか）；第２章　自動運転システムの歴史（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム　ほか）；第３章　自動運転のための技術（自動運転システムの構成；センシング技術　ほか）；第４章　自動運転システムの実例（安全性の向上の事例；効率化の事例　ほか）；第５章　自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-67462-2　　 4-627-67462-7
書誌番号 1113693529
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113693529

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中央 ４階自然科学 Map 537.8 一般書 利用可 - 2064732156 iLisvirtual

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