資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 ３次元回転

パラメータ計算とリー代数による最適化 --
金谷健一 ／著   -- 共立出版 -- ２０１９．７ -- ２１ｃｍ -- １６３ｐ

資料詳細

タイトル ３次元回転
副書名 パラメータ計算とリー代数による最適化
著者名等 金谷健一 ／著  
出版 共立出版 ２０１９．７
大きさ等 ２１ｃｍ １６３ｐ
分類 411.6
件名 群論 , 最適化 , リー代数
注記 欧文タイトル：３Ｄ　Ｒｏｔａｔｉｏｎｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９７９年　東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在　岡山大学工学部非常勤講師。岡山大学名誉教授。工学博士（東京大学）。著書に『画像理解』（森北出版、１９９０）ほか。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 近年、コンピュータの発展によって、身近な問題で３次元回転を扱うことが増加した。力学的な「運動解析」ではなく、コンピュータによる「計算処理」の観点から、３次元回転に関する話題を解説。巻末に位相空間、多様体、リー群、リー代数の簡単な解説を付す。
目次 第１章　序論；第２章　回転の幾何学；第３章　回転のパラメータ；第４章　回転の推定１：等方性誤差；第５章　回転の推定２：異方性誤差；第６章　微分による最適化：リー代数の方法；第７章　回転の計算の信頼性；付録　リー群とリー代数
ISBN(13)、ISBN 978-4-320-11382-4　　 4-320-11382-9
書誌番号 1113709987
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113709987

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 411.6 一般書 利用可 - 2064993065 iLisvirtual

ページの先頭へ