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【図書】 ロボティクスの幾何学的基礎

Ｊ．Ｍ．セリグ ／著, 内山勝 ／訳   -- 東北大学出版会 -- ２０１９．９ -- ２１ｃｍ -- ５７３ｐ

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タイトル ロボティクスの幾何学的基礎
著者名等 Ｊ．Ｍ．セリグ ／著, 内山勝 ／訳  
出版 東北大学出版会 ２０１９．９
大きさ等 ２１ｃｍ ５７３ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 幾何学
注記 原タイトル：Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ　Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　原著第２版の翻訳
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【Ｊ．Ｍ．セリグ】ロンドンサウスバンク大学工学部機械および設計ディビジョン、准教授。１９８０年ヨーク大学卒業。物理学ＢＳｃ．その後リバプール大学に学び、１９８４年ＰｈＤ取得。英国公開大学などを経て現職。研究課題はロボティクスにおける現代幾何学の応用。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。
目次 序論；リー群；部分群；リー代数；運動学を少し；直線幾何学；表現理論；スクリューシステム；クリフォード代数；運動学をもう少し；スタディ２次曲面；静力学；動力学；高速動力学；微分幾何学
ISBN(13)、ISBN 978-4-86163-312-6　　 4-86163-312-5
書誌番号 1113726047
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113726047

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2065336300 iLisvirtual

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