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【図書】 詳解確率ロボティクス

Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装 --
上田隆一 ／著   -- 講談社 -- ２０１９．１０ -- ２６ｃｍ -- ３８８ｐ

資料詳細

タイトル 詳解確率ロボティクス
副書名 Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装
著者名等 上田隆一 ／著  
出版 講談社 ２０１９．１０
大きさ等 ２６ｃｍ ３８８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , アルゴリズム
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。１９７８年２月１６日生、富山県小矢部市出身。博士（工学）。東京大学４年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦。２０１５年９月より現職。現在は、ロボットとコンピュータ関連の研究、教育、執筆に従事。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。理論～実装という一貫した流れで、丁寧に解説する。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
要旨 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
目次 第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）；第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）；第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）；付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-517006-9　　 4-06-517006-0
書誌番号 1113733423
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113733423

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2065428159 iLisvirtual

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