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【図書】 実践ロボット制御

基礎から動力学まで --
細田耕 ／著   -- オーム社 -- ２０１９．１１ -- ２１ｃｍ -- １６８ｐ

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タイトル 実践ロボット制御
副書名 基礎から動力学まで
著者名等 細田耕 ／著  
出版 オーム社 ２０１９．１１
大きさ等 ２１ｃｍ １６８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 索引あり
著者紹介 １９９３年　京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士（工学）。現在、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に『知の創成』（共立出版、監訳）などがある。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 ロボット制御の知識を体系的に解説したテキスト。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明する。
要旨 多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明しています。また、現状のモータ周辺装置の実装レベルを踏まえながら、必要なところまで読めば実践できるように構成を工夫しています。
目次 第１部　位置に関する運動学と軌道生成（関節変位と作業座標の関係；姿勢の記述；目標軌道の生成；運動学の一般的表現；実践・位置制御と逆運動学）；第２部　ヤコビ行列と微分運動学（ヤコビ行列；微分運動学；ヤコビ行列を利用した制御）；第３部　動力学と運動制御（ロボットの運動方程式；運動方程式とロボット制御；実践・動力学）
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22430-0　　 4-274-22430-9
書誌番号 1113738874
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113738874

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2065533440 iLisvirtual

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