資料詳細

【図書】 身体運動の制御と適応

リハビリ・介護、ロボットへの応用 --
伊藤宏司／著 -- オーム社 -- ２０２０．３ -- ２２ｃｍ -- ３１８ｐ

タイトル	身体運動の制御と適応
副書名	リハビリ・介護、ロボットへの応用
著者名等	伊藤宏司／著
出版	オーム社２０２０．３
大きさ等	２２ｃｍ３１８ｐ
分類	548.3
件名	ロボット , 制御理論 , 生体工学 , 神経生理学 , 運動生理学
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	１９４４年生まれ。工学博士。１９６９年、名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。１９７０年、同大学工学自動制御研究施設助手。１９７９年、広島大学工学第２類助教授。１９９２年、豊橋技術科学大学情報工学系教授。１９９３年より理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター併任。１９９６年より、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻教授。２０１０年、立命館大学理工学部ロボティクス学科客員教授。２０１５年、東京都医学総合研究所客員研究員、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次	序論；システム基礎；運動制御の神経機構（高次運動系；運動実行系）；身体・空間・運動；身体インピーダンス調節；環境適応；随意運動制御；姿勢制御；歩行制御
ISBN(13)、ISBN	978-4-274-22492-8　　 4-274-22492-9
書誌番号	1113767936

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