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【図書】 データ指向型ＰＩＤ制御

山本透 ／編著, 金子修 ／〔ほか〕共著   -- 森北出版 -- ２０２０．６ -- ２２ｃｍ -- １３９ｐ

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タイトル データ指向型ＰＩＤ制御
著者名等 山本透 ／編著, 金子修 ／〔ほか〕共著  
出版 森北出版 ２０２０．６
大きさ等 ２２ｃｍ １３９ｐ
分類 548.31
件名 フィードバック制御
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【山本透】１９８７年　徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年　高松工業高等専門学校助手。１９９２年　大阪大学助手。１９９４年　岡山県立大学助教授。１９９９年　広島大学助教授。２００５年　同教授。現在に至る。博士（工学）（１９９４年大阪大学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次 第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）；第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系；数値シミュレーション；実システムへの応用）；第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）；第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）；第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-79231-9　　 4-627-79231-X
書誌番号 1113793724
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113793724

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2066419161 iLisvirtual

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