資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 ドローン工学入門

モデリングから制御まで --
野波健蔵 ／著   -- コロナ社 -- ２０２０．９ -- ２１ｃｍ -- ３０６ｐ

資料詳細

タイトル ドローン工学入門
副書名 モデリングから制御まで
著者名等 野波健蔵 ／著  
出版 コロナ社 ２０２０．９
大きさ等 ２１ｃｍ ３０６ｐ
分類 538.6
件名 ドローン
注記 欧文タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｄｒｏｎｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９７９年　東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）、工学博士。１９８５年～８６年　米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）研究員。１９８８年　ＮＡＳＡシニア研究員。１９８８年　千葉大学助教授。１９９４年　千葉大学教授。２００８年　千葉大学理事・副学長。千葉大学産学連携知的財産機構長。２０１２年　ミニサーベイヤーコンソーシアム会長。２０１３年　大学発ベンチャー株式会社自律制御システム研究所代表取締役社長。２０１４年　千葉大学特別教授、名誉教授。２０１７年　一般社団法人日本ドローンコンソーシアム会長。現在に至る。２０１８年　株式会社自律制御システム研究所取締役会長。２０１９年　一般財団法人先端ロボティクス財団理事長（兼任）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）；２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）；３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）；４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）；５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-03230-7　　 4-339-03230-1
書誌番号 1113807510

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 538.6 一般書 利用可 - 2066737953 iLisvirtual

ページの先頭へ