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【図書】 ロボット工学の基礎

第３版 --
川﨑晴久 ／著   -- 森北出版 -- ２０２０．１０ -- ２２ｃｍ -- １８０ｐ

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タイトル ロボット工学の基礎
版情報 第３版
著者名等 川﨑晴久 ／著  
出版 森北出版 ２０２０．１０
大きさ等 ２２ｃｍ １８０ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 欧文タイトル：Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９７２年　名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年　名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。同年　日本電信電話公社入社。１９８８年　日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年　金沢工業大学教授。１９９４年　岐阜大学工学部教授。２０１５年　岐阜大学工学部特任教授・名誉教授。現在に至る（工学博士）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 第１章　ロボットの歴史と基本概念；第２章　ロボットの感覚；第３章　ロボットのアクチュエータ；第４章　ロボットアームの機構と運動学；第５章　ロボットアームの動力学；第６章　誤差解析とパラメータ同定；第７章　ロボットの位置／軌道制御；第８章　ロボットの力制御；付録
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-91383-7　　 4-627-91383-4
書誌番号 1113824186
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113824186

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2068836215 iLisvirtual

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