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【図書】 ＰＩＤ制御

現代制御論の視点から --
志水清孝 ／著   -- オーム社 -- ２０２０．１１ -- ２１ｃｍ -- ３１２ｐ

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タイトル ＰＩＤ制御
副書名 現代制御論の視点から
著者名等 志水清孝 ／著  
出版 オーム社 ２０２０．１１
大きさ等 ２１ｃｍ ３１２ｐ
分類 548.31
件名 フィードバック制御
注記 欧文タイトル：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ‐Ｉｎｔｅｇｒａｌ‐Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
注記 索引あり
著者紹介 １９６２年　慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。１９６４年　慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。１９６７年　ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）。１９６７年　Ｐｈ．Ｄ．（ケース工科大学）。１９７２年　慶應義塾大学助教授。１９８０年　慶應義塾大学教授。２００５年　慶應義塾大学名誉教授。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 本書は、実際に広く利用されているＰＩＤ制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（ＭＩＭＯシステム）のＰＩＤ制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたＰＩＤ制御論の新しいテキストである。
目次 ＰＩＤ制御とは；システムの安定性理論；消散性と受動性の理論；ＬＭＩによる安定性とロバスト安定性解析；出力フィードバック制御；出力フィードバック制御器の最適化；古典的ＰＩＤ制御論；線形多変数システムのＰＩＤ制御；線形多変数システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御；ＰＩＤ制御器の最適化；アフィン非線形システムのＰＩＤ制御；アフィン非線形システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・Ｉ・ＳＰＲ・Ｄ制御
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22630-4　　 4-274-22630-1
書誌番号 1113827261

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2067431149 iLisvirtual

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