資料詳細

【図書】 モデリングと制御

ロボティクスシリーズ --
平井慎一／共著, 坪内孝司／共著, 秋下貞夫／共著 -- コロナ社 -- ２０２１．５ -- ２１ｃｍ -- ２０１ｐ

タイトル	モデリングと制御
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
著者名等	平井慎一／共著, 坪内孝司／共著, 秋下貞夫／共著
出版	コロナ社２０２１．５
大きさ等	２１ｃｍ２０１ｐ
分類	531.9
件名	機械設計－データ処理 , 自動制御
注記	欧文タイトル：Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【平井慎一】１９８５年　京都大学工学部数理工学科卒業。１９８７年　京都大学大学院工学研究科修士課程修了（数理工学専攻）。１９９０年　京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学（数理工学専攻）。１９９１年　工学博士（京都大学）。２００２年　立命館大学教授。現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次	１　機械システムのモデリングと制御とは；２　機械システムのモデリング；３　常微分方程式の数値解法；４　フィードバック制御；５　線形常微分方程式；６　変分原理をもとにしたモデリング；７　安定性；８　宇宙機の姿勢運動の制御；９　移動ロボットの制御
ISBN(13)、ISBN	978-4-339-04518-5　　 4-339-04518-7
書誌番号	1113876125

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		531.9	一般書	利用可	-	2070577707