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【図書】 ＳｃａｍｐｅｒとＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳ２プログラミング入門

鹿貫悠多 ／著, リバスト ／監修   -- オーム社 -- ２０２１．５ -- ２６ｃｍ -- ２３８ｐ

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タイトル ＳｃａｍｐｅｒとＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳ２プログラミング入門
著者名等 鹿貫悠多 ／著, リバスト ／監修  
出版 オーム社 ２０２１．５
大きさ等 ２６ｃｍ ２３８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , プログラミング（コンピュータ）
注記 索引あり
著者紹介 【鹿貫悠多】１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年　早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年　群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。現在は、子どもたちに科学の楽しさを伝えるサイエンスドクターとしても活動している。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 ＲＯＳプログラムの基礎から応用（移動制御／画像処理／ロボットアーム制御）までを学ぼう！ＲＯＳ２＋Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ４によりプログラミングの基礎を学び、さらに研究開発・教育用ロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ２」を教材に、より実践的なロボットシステム構築を解説。
目次 第１部　ＲＯＳ２学習のための準備編（ＲＯＳ，Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ，Ｓｃａｍｐｅｒ；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳ２のインストール；ＲＯＳ２）；第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳ２のパッケージ作成；トピックを用いた通信；サービスを用いた通信；パラメータの使い方；Ｌａｕｎｃｈファイルの使い方）；第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（カメラを利用したＲＯＳ２プログラム；全方向移動ロボットの制御；カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた三次元復元）
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22680-9　　 4-274-22680-8
書誌番号 1113877290
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113877290

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2070609200 iLisvirtual

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