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【図書】 Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門

田崎豪 ／著   -- 森北出版 -- ２０２１．６ -- ２３ｃｍ -- ２１２ｐ

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タイトル Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門
著者名等 田崎豪 ／著  
出版 森北出版 ２０２１．６
大きさ等 ２３ｃｍ ２１２ｐ
分類 548.3
件名 自動運転 , システム開発 , オープンソースソフトウェア , ロボット
注記 索引あり
著者紹介 ２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社。２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 移動ロボットを開発するには、ハードの知識はもちろん、自律移動技術に関する知識が欠かせない。これらの技術の原理から実装までを、オープンソースソフトウェア「Ａｕｔｏｗａｒｅ」を使って習得する実践的入門書。実ロボットへの適用例も紹介する。
要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成；１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学；３次元地図作成と自己位置推定；障害物検出；経路生成；経路追従）；２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本；ＲＯＳによるロボット開発；ＲＯＳツール）；３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール；Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施；Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発；実ロボットへの応用）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-67651-0　　 4-627-67651-4
書誌番号 1113888845
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113888845

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2071069241 iLisvirtual
鶴見 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2071078542 iLisvirtual

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