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【図書】 ＬｉＤＡＲを用いた高度自己位置推定システム

移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 --
赤井直紀 ／著   -- コロナ社 -- ２０２２．６ -- ２６ｃｍ -- １６３ｐ

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タイトル ＬｉＤＡＲを用いた高度自己位置推定システム
副書名 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
著者名等 赤井直紀 ／著  
出版 コロナ社 ２０２２．６
大きさ等 ２６ｃｍ １６３ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 地図－データ処理
注記 欧文タイトル：Ａｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｕｓｉｎｇ　ＬｉＤＡＲ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 ２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０１３年宇都宮大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械知能工学専攻）。２０１６年宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了（システム創成工学専攻）、博士（工学）。２０１６年名古屋大学特任助教。２０２０年名古屋大学助教。現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　自己位置推定およびその高度化について；２　開発環境構築とシミュレータ；３　数学的基礎；４　自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル；５　モンテカルロ位置推定の実装；６　自己位置と観測物体のクラスの同時推定；７　信頼度付き自己位置推定；８　センサ観測値と地図間の誤対応認識；９　Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合；１０　自己位置推定の高性能化に向けて
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-03240-6　　 4-339-03240-9
書誌番号 1113969656
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113969656

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中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2072524694 iLisvirtual

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