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【図書】 ドローンのつくり方・飛ばし方

構造、原理から製作・カスタマイズまで --
野波健蔵 ／共著, 鈴木智 ／共著, 王偉 ／共著, 三輪昌史 ／共著   -- オーム社 -- ２０２２．８ -- ２１ｃｍ -- ２１２ｐ

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タイトル ドローンのつくり方・飛ばし方
副書名 構造、原理から製作・カスタマイズまで
著者名等 野波健蔵 ／共著, 鈴木智 ／共著, 王偉 ／共著, 三輪昌史 ／共著  
出版 オーム社 ２０２２．８
大きさ等 ２１ｃｍ ２１２ｐ
分類 538.6
件名 ドローン
注記 索引あり
著者紹介 【野波健蔵】一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 ドローンは実応用にあたり、目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えている。ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめ、具体的な設計・製作、また目的に応じたカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について解説する。
目次 １章　はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう；２章　機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう；３章　推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう；４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ；５章　開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備；６章　無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな；７章　地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ；８章　ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-22905-3　　 4-274-22905-X
書誌番号 1113985906

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