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【図書】 ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

出村公成 ／著, 萩原良信 ／著, 升谷保博 ／著, タン　ジェフリー　トゥ　チュアン ／著   -- 講談社 -- ２０２２．８ -- ２６ｃｍ -- ３１１ｐ

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タイトル ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門
著者名等 出村公成 ／著, 萩原良信 ／著, 升谷保博 ／著, タン　ジェフリー　トゥ　チュアン ／著  
出版 講談社 ２０２２．８
大きさ等 ２６ｃｍ ３１１ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 人工知能 , プログラミング（コンピュータ）
注記 索引あり
著者紹介 【出村公成】１９９６年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程修了。博士（工学）。１９９７年金沢工業大学工学部講師を経て、２００３年～２００４年ＭＩＴ客員研究員、２００４年同大学工学部助教授、２００７年同教授、２０１０年ＦＭＴ研究所研究員兼務、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
目次 ＡＩロボットをつくろう！；はじめてのＲＯＳ２；音声認識・合成；ナビゲーション；ビジョン；マニピュレーション；プランニング；ローンチファイルの書き方；アクション通信；ロボットアームの速度の運動学；座標系と姿勢の表現；ｔｆ：座標系の管理
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-528956-3　　 4-06-528956-4
書誌番号 1113992495
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113992495

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 予約受取待 - 2072997274 iLisvirtual
鶴見 公開 情報科学 548 一般書 貸出中 - 2074051130 iLisvirtual

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