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【図書】 カルマンフィルタの基礎と実装

自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで -- 改訂版 -- 設計技術シリーズ --
綱島均 ／著, 橋本雅文 ／著, 菅沼直樹 ／著   -- 科学情報出版 -- ２０２３．３ -- ２１ｃｍ -- ２６６ｐ

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タイトル カルマンフィルタの基礎と実装
副書名 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
版情報 改訂版
シリーズ名 設計技術シリーズ
著者名等 綱島均 ／著, 橋本雅文 ／著, 菅沼直樹 ／著  
出版 科学情報出版 ２０２３．３
大きさ等 ２１ｃｍ ２６６ｐ
分類 548.31
件名 カルマンフィルター
注記 欧文タイトル：Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ａｎｄ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｋａｌｍａｎ　Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ
注記 索引あり
著者紹介 【綱島均】日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。１９８１年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。１９８３年大阪府立大学大学院航空工学専攻博士前期課程修了。１９９５年博士（工学）（東京大学）。日本大学生産工学部教授などを経て、２０１７年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ；非線形カルマンフィルタ；データアソシエーション；多重モデル法による状態推定）；第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術；自己位置推定；ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡；デッドレコニングの故障診断；ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定；路面摩擦係数の推定）；第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望；軌道形状の推定；鉄道車両サスペンションの異常検出）
ISBN(13)、ISBN 978-4-910558-18-9　　 4-910558-18-7
書誌番号 1122037246

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2074595807 iLisvirtual
鶴見 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2074206649 iLisvirtual
栄 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2075355940 iLisvirtual

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