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【図書】 ロボット機構学

改訂版 -- ロボティクスシリーズ --
永井清 ／共著, 土橋宏規 ／共著   -- コロナ社 -- ２０２３．１０ -- ２１ｃｍ -- １４５ｐ

資料詳細

タイトル ロボット機構学
版情報 改訂版
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
著者名等 永井清 ／共著, 土橋宏規 ／共著  
出版 コロナ社 ２０２３．１０
大きさ等 ２１ｃｍ １４５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 機構学
注記 欧文タイトル：Ｒｏｂｏｔ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【永井清】１９８３年、京都大学工学部精密工学科卒業。１９８７年、京都大学大学院博士課程中退（精密工学専攻）。１９９５年、博士（工学）（京都大学）。英国レディング大学客員研究員などを経て、２００７年、立命館大学理工学部教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　ロボット・マニピュレータの機構学；２　手先位置の表現と座標変換；３　運動学における位置の関係式；４　運動学における速度の関係式；５　静力学；６　動力学；７　パラレル・メカニズム；８　冗長マニピュレータ；９　運動制御における機構学の利用
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-04509-3　　 4-339-04509-8
書誌番号 1122083106
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1122083106

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 回送中 - 2075198194 iLisvirtual

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