資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 不整地移動ロボティクス

永谷圭司 ／編著, 石上玄也 ／共著, 遠藤大輔 ／共著, 永岡健司 ／共著, 遠藤玄 ／共著, 程島竜一 ／共著, 亀川哲志 ／共著, 田中基康 ／共著   -- コロナ社 -- ２０２３．１２ -- ２６ｃｍ -- ２１４ｐ

資料詳細

タイトル 不整地移動ロボティクス
著者名等 永谷圭司 ／編著, 石上玄也 ／共著, 遠藤大輔 ／共著, 永岡健司 ／共著, 遠藤玄 ／共著, 程島竜一 ／共著, 亀川哲志 ／共著, 田中基康 ／共著  
出版 コロナ社 ２０２３．１２
大きさ等 ２６ｃｍ ２１４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 欧文タイトル：Ｒｏｕｇｈ‐ｔｅｒｒａｉｎ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記 索引あり
著者紹介 【永谷圭司】１９９７年、筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年、東京大学特任教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 ０　不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）；１　車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動　ほか）；２　脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論　ほか）；３　ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-04686-1　　 4-339-04686-8
書誌番号 1122102082
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1122102082

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2075551030 iLisvirtual

ページの先頭へ