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【図書】 イラストで学ぶ制御工学

木野仁 ／著, 谷口忠大 ／監修, 峰岸桃 ／絵   -- 講談社 -- ２０２４．２ -- ２１ｃｍ -- ２６９ｐ

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タイトル イラストで学ぶ制御工学
著者名等 木野仁 ／著, 谷口忠大 ／監修, 峰岸桃 ／絵  
出版 講談社 ２０２４．２
大きさ等 ２１ｃｍ ２６９ｐ
分類 548.31
件名 制御理論
注記 並列タイトル：Ａｎ　Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅ　ｔｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【木野仁】博士（工学）／技術士（機械部門）。１９９７年、立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授。著書『工学博士が教える高校数学の「使い方」教室』ダイヤモンド社（２０２０）ほか。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
内容紹介 ストーリー仕立てで、「制御工学」が平易に理解できる１冊。架空のロボット「ホイールダック１号」の開発物語をベースに、技術スキルを徐々にステップアップさせることで、ロボット開発を仮想体験し、制御工学を学んでいく。
要旨 そして伝説へ…ホイールダック１号はこうして生まれた！！！！！！ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる！ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴める！古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊！
目次 第１章　いろいろなものを制御しよう；第２章　制御と運動方程式；第３章　ラプラス変換を用いる微分方程式の解法；第４章　主な機械要素の伝達関数；第５章　ブロック線図；第６章　応答の基礎とステップ応答；第７章　周波数応答；第８章　状態空間表現；第９章　線形代数の基礎；第１０章　自由システムと安定性；第１１章　倒立振子への応用；第１２章　レギュレータ；第１３章　オブザーバ；第１４章　より高度な制御；第１５章　まとめ
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-534539-9　　 4-06-534539-1
書誌番号 1123010495
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1123010495

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港北 公開 548 一般書 貸出中 - 2076296165 iLisvirtual
緑 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2076296157 iLisvirtual
戸塚 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2076289819 iLisvirtual
栄 公開 548 一般書 貸出中 - 2076290035 iLisvirtual
泉 公開 548 一般書 貸出中 - 2076343546 iLisvirtual

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