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【図書】 ＰｙｔｈｏｎとＣａｓＡＤｉで学ぶモデル予測制御

深津卓弥 ／著, 菱沼徹 ／著, 荒牧大輔 ／著   -- 講談社 -- ２０２４．６ -- ２１ｃｍ -- ２７７ｐ

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タイトル ＰｙｔｈｏｎとＣａｓＡＤｉで学ぶモデル予測制御
著者名等 深津卓弥 ／著, 菱沼徹 ／著, 荒牧大輔 ／著  
出版 講談社 ２０２４．６
大きさ等 ２１ｃｍ ２７７ｐ
分類 548.31
件名 制御理論－データ処理
注記 文献あり　索引あり
注記 サンプルデータダウンロード
著者紹介 【深津卓弥】２０１６年京都大学大学院理学研究科物理学・宇宙物理学専攻修士課程修了。現在、株式会社Ｐｒｏｘｉｍａ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ代表取締役、兼リサーチャー／エンジニア。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 未来を変える制御技術。今日から実践だっ！！！！！モデル予測制御の基礎から実装までを、一冊でマスターできる。オープンソースソフトウェアＣａｓＡＤｉの使い方がしっかり身につく。ソースコードをサポートサイトで提供しているので、すぐに実践できる。
目次 第１章　制御とは；第２章　モデル予測制御（ＭＰＣ）とは；第３章　ＣａｓＡＤｉ入門；第４章　離散時間のモデル予測制御；第５章　連続時間のモデル予測制御；第６章　モデル予測制御の実装に向けて；第７章　ＣａｓＡＤｉにおける最適化ソルバーの比較；第８章　状態推定問題と移動ホライズン推定；第９章　より発展的な話題と将来の展望；付録Ａ　最適化・数値計算の補足；付録Ｂ　ＣａｓＡＤｉ中級
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-535611-1　　 4-06-535611-3
書誌番号 1124016082
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1124016082

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2076679730 iLisvirtual

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