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【図書】 スポーツロボティクス入門

シミュレーション・解析と競技への介入 --
日本ロボット学会 ／監修, 西川鋭 ／編著   -- オーム社 -- ２０２４．１０ -- ２１ｃｍ -- ２８７ｐ

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タイトル スポーツロボティクス入門
副書名 シミュレーション・解析と競技への介入
著者名等 日本ロボット学会 ／監修, 西川鋭 ／編著  
出版 オーム社 ２０２４．１０
大きさ等 ２１ｃｍ ２８７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , バイオメカニクス
注記 並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｓｐｏｒｔｓ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
内容紹介 ますます活性化するスポーツとロボティクスのつながりと、その可能性についてわかりやすく解説。スポーツに役立つ技術としてロボティクスを活用する方向、ロボティクスの研究開発のゆりかごとしてスポーツを取り上げる方向で紹介する。
目次 第１章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは；ロボカップサッカーの挑戦）；第２章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理；身体運動シミュレーション；実世界シミュレータとしてのロボット；身体運動の解析と評価）；第３章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識；シミュレーションにおける戦術的行動の生成；ロボットへの戦術の適用；人間における戦術のデータ解析；シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）；第４章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成；高速センサフィードバックによる動的変化への対応；ラリーの実現から対人インタラクションまで）；第５章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは；能力の拡張；運動介入と体験設計；超人スポーツ）
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-23253-4　　 4-274-23253-0
書誌番号 1124037273
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1124037273

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2077192460 iLisvirtual

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