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【図書】 生物機械工学

やわらかいロボットの基本原理と応用 --
広瀬茂男 ／著   -- 工業調査会 -- １９８７．８ -- ２２ｃｍ -- ２１５ｐ

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タイトル 生物機械工学
副書名 やわらかいロボットの基本原理と応用
著者名等 広瀬茂男 ／著  
出版 工業調査会 １９８７．８
大きさ等 ２２ｃｍ ２１５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
要旨 本書は、シマヘビの動物実験で始まり、その機械的シミュレータであるＡＣＭ　３（索状能動体３号機）による駆動制御実験の結果をまとめた著者の学位論文「索状能動体に関する生物力学的研究」（昭和５１年東京工業大学）を基本とし、その後著者が東京工業大学で引き続き行なってきたロボット工学への発展研究を紹介するものである。
目次 第１章　緒論；第２章　索状能動体の移動力学（ほふく力学）；第３章　ほふく運動の形態学；第４章　定常ほふく運動の移動力学；第５章　ほふく運動の適応機能；第６章　荒地環境のほふく運動；第７章　索状能動体機械モデルによる人工ほふく運動；第８章　触覚をもつ索状能動体の運動と制御；第９章　ＡＣＭのマニピュレータへの展開；第１０章　ＡＣＭの移動体への展開；第１１章　ＡＣＭのグリッパへの展開
ISBN(13)、ISBN 　　 4-7693-2068-X
書誌番号 1190261424
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190261424

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/281 一般書 利用可 - 0004145186 iLisvirtual

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