資料詳細

【図書】 ＤＤロボット入門

開発史・機構・設計制御技術 --
浅田春比古／著 -- 工業調査会 -- １９８７．８ -- ２２ｃｍ -- １１８ｐ

タイトル	ＤＤロボット入門
副書名	開発史・機構・設計制御技術
著者名等	浅田春比古／著
出版	工業調査会１９８７．８
大きさ等	２２ｃｍ１１８ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
内容	各章末：参考文献
目次	第１章　ＤＤロボットの開発史；第２章　ＤＤロボットの試作機；第３章　ＤＤモータと特性；第４章　ＤＤロボットの設計論；第５章　ＤＤロボットの機構設計；第６章　ＤＤロボットの位置制御；第７章　ＤＤロボットのトルク制御；第８章　ＤＤロボットアームの動特性解析と計算機援用設計；エピローグ　マニピュレーション技術
ISBN(13)、ISBN	4-7693-2063-9
書誌番号	1190261426
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190261426

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/340	一般書	利用可	-	0004145216