現代制御シリーズ --
岩井善太 /〔ほか〕著   -- コロナ社 -- 1988.10 -- 22cm -- 255p

資料詳細

タイトル オブザーバ
シリーズ名 現代制御シリーズ
著者名等 岩井善太 /〔ほか〕著  
出版 コロナ社 1988.10
大きさ等 22cm 255p
分類 548.3
件名 制御理論
内容 参考文献:p237~250
目次 1. オブザーバとその基礎(線形システム;可制御性と可観測性;状態フィードバック制御;オブザーバの基本的な考え方;熱プラント実験系へのオブザーバの適用例);2. 連続時間系のオブザーバ(状態オブザーバ;線形関数オブザーバ;幾何学的手法によるオブザーバの構成;時変系のオブザーバ);3. 離散時間系のオブザーバ(離散時間化と可観測性;状態オブザーバ;線形関数オブザーバ);4. オブザーバを用いたフィードバック制御系(オブザーバを用いたフィードバック系の特性;オブザーバの応答波形と線形構造;オブザーバの最適設計;プラントのパラメータ変動に対するオブザーバのロバスト設計);5. 適応オブザーバ(プラントの非最小実現形式;適応オブザーバの構造;適応同定則;適応オブザーバの構成と検討;Luenberger形式の適応オブザーバ;適応オブザーバを用いる状態フィードバック制御系;離散時間系に対する適応オブザーバ);6. オブザーバ理論の展開(未知入力オブザーバ;演算時間を考慮したオブザーバの設計;デュアルオブザーバ;非線形オブザーバ;2次元システムに対するオブザーバ)
ISBN(13)、ISBN    4-339-03083-X
書誌番号 1190286775

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/134 一般書 利用可 - 0003698670 iLisvirtual